Nuovo ABB IRB 4600-60 / 2.05 M2004 Parti di carico, Mezzatura di movimentazione della lavorazione 60 kg di carico utile

ABB IRB 4600-60 / 2.05, a 6 assi con design a medio carico che si armonizza con la sua gamma di lavoro ultra-ampio, precisione di percorso chiaro, fino a 20-25% di tempo di ciclo più breve rispetto ai suoi predecessori.Tutte le versioni dell'IRB 4600 sono pienamente conformi allo standard IP 67 e possono resistere a ambienti difficiliQuesto robot industriale è ideale per le applicazioni di posa, deburring e selezione e posizionamento delle macchine.montaggio del soffittoSistema di controllo del movimento che garantisce una maggiore qualità e coerenza nella sua produzione.

Equipaggiato con l'ultimo controller IRC5.

L'IRC5 è il controllore robotico di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove & QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo,programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.

Basato su una modellazione dinamica avanzata, l'IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e la precisione del percorso (TrueMove).Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, un comportamento prevedibile e ad alte prestazioni viene fornito automaticamente, senza che il programmatore richieda alcuna regolazione.

Linguaggio di programmazione RAPID

La combinazione perfetta di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio davvero illimitato con una serie di funzionalità avanzate e un potente supporto per molte applicazioni di processo.

Comunicazione

L'IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per I/O ed è un nodo ben comportato in qualsiasi rete di impianto.L'accesso al disco remoto e la messaggistica a socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.

Specificativi generali

• Carico massimo del robot: 60 kg
• L'ampiezza massima orizzontale: 2050 mm
• Ripetibilità: 0,06 mm
• Controller: M2004 IRC5

Velocità dell'asse

• Asse 1: 175o / s
• Asse 2: 175o / s
• Asse 3: 175o / s
• Asse 4: 250o / s
• Asse 5: 250o / s
• Asse 6: 360o / s

Intervallo dell'asse

• Asse 1: da + 180 ° a - 180 °
• Asse 2: da + 150 ° a -90 °
• Asse 3: da + 75 ° a - 180 °
• Asse 4: da + 400 ° a - 400 °
• Asse 5: da + 120 ° a - 125 °
• Asse 6: da + 400 ° a - 400 °

Applicazioni dei robot

• Sgomberamento
• Scegliere e collocare
• Montaggio
• Rimozione del materiale