KUKA KR 210 R3100 Ultra C4 Pressa, palletizzazione, verniciatura, lucidatura, lavorazione del taglio a getto d'acqua 210 Kg 3100 mm

Il robot industriale KUKA KR210 R3100 è un progetto compatto e robusto che offre sicurezza e durata e allo stesso tempo è leggero.Si caratterizza per il mantenimento dell'armonia tra la capacità di carico e l'intervallo di raggiungimento del braccio robotico. Ideale per i processi di saldatura a punto con tempi di ciclo e accelerazione ottimali, maggiore precisione, manutenzione minima, elevate prestazioni nello spazio di montaggio ed efficienza energetica.

KR C4 - Nuovo controller Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente, il concept rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani.Riduce i costi di automazione per l'integrazionePer questo motivo KUKA ha sviluppato un nuovo sistema innovativo, che consente di ridurre le emissioni di gas di scarico e di ridurre le emissioni di gas di scarico.architettura di sistema chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati da SafetyControl, RobotControl,e MotionControl a LogicControl e ProcessControl hanno un database e un'infrastruttura congiunti che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche del KR C4

• Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
• Proseguimento delle tecnologie di controllo basate su PC provate in servizio
• Un funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo familiari all'operatore
• Ampliamento dell'insieme di comandi per una programmazione dei percorsi più user-friendly
• Alta compatibilità con programmi precedenti per il KR C2
• Sicurezza, robot, logica, movimento e controllo dei processi in un unico sistema di controllo
• Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
• Servizi centrali di base per la massima coerenza dei dati
• Integrazione senza soluzione di continuità della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
• Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
• Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
• Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
• Supporto per processori multi-core per prestazioni scalabili
• Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
• schede di memoria integrate per dati di sistema importanti
• Progettato per 400 480 VAC
• Nuovo concetto di ventilatore per un'efficienza energetica ottimizzata
• raffreddamento senza manutenzione senza tappeti filtri
• Performance più elevate nel più piccolo spazio possibile
• Disponibilità massima

Principali specifiche

• Carico massimo del robot: 210 kg
• Numero di assi: 6
• Portata massima: 3100 mm
• Ripetibilità: ±0,06 mm
• Controller: KRC4

Movimento della gamma

• Asse 1: ± 185o
• Asse 2: -140°/-5°
• Asse 3: -120°/155°
• Asse 4: ± 350°
• Asse 5: ±122,5°
• Asse 6: ± 350°

Velocità di movimento del robot in o/s

• Asse 1: 105°/s
• Asse 2: 107°/s
• Asse 3: 114°/s
• Asse 4: 136°/s
• Asse 5: 129°/s
• Asse 6: 206°/s

Applicazioni dei robot

• Saldatura ad arco
• Assemblea
• Rivestimento
• Taglio
• Caricamento della macchina
• Lavoratori di macchine
• Manipolazione dei materiali
• Raccogliere
• Imballaggio
• Palletizzazione
• Taglio a getto di acqua