Robot a carico medio, veloce e preciso, adatto per la movimentazione generale, l'elaborazione, la lucidatura, il carico e lo scarico di parti da macchine/presse/macchine per l'iniezione di metalli, ecc...
Questo robot rappresenta l'ultima tecnologia robotica di Kuka, sia meccanicamente che elettronicamente.
KR C4 - Nuovo controller Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente, il concept rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani.Riduce i costi di automazione per l'integrazionePer questo motivo KUKA ha sviluppato un nuovo sistema innovativo, che consente di ridurre le emissioni di gas di scarico e di ridurre le emissioni di gas di scarico.architettura di sistema chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati da SafetyControl, RobotControl,e MotionControl a LogicControl e ProcessControl hanno un database e un'infrastruttura congiunti che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche del KR C4
- Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
- Proseguimento delle tecnologie di controllo basate su PC provate in servizio
- Un funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo familiari all'operatore
- ampliamento del set di comandi per una programmazione dei percorsi più user-friendly
- Alta compatibilità con programmi precedenti per il KR C2
- Sicurezza, robot, logica, movimento e controllo dei processi in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centralizzati per una massima coerenza dei dati
- integrazione senza soluzione di continuità delle tecnologie di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto per processori multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce via Gigabit Ethernet
- schede di memoria integrate per dati di sistema importanti
- Progettato per 400 ¥ 480 VAC
- Nuovo concetto di ventilatore per un'efficienza energetica ottimizzata
- raffreddamento senza manutenzione senza tappeti filtri
- Massime prestazioni nel più piccolo spazio possibile
- Disponibilità massima
Applicazioni
Saldatura ad arco,Caricamento e scarico di parti,Fabbricazione meccanica,Manipolazione delle parti,Polizione,Taglio laser,Saldatura laser Nd-Yag,Colla - Collegamento adesivo
Specificativi generali
- Carico massimo del robot: 60 kg
- La portata massima del braccio orizzontale: 2033 mm
- Ripetibilità: 0,06 mm
- Controller: KR C4
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 140o/s
- Asse 2: 120o/s
- Asse 3: 140o/s
- Asse 4: 260o/s
- Asse 5: 245o/s
- Asse 6: 322o/s
Intervallo di movimento
- Asse 1: +-185o
- Asse 2: da +35o a -135o
- Asse 3: da +158o a -120o
- Asse 4: +-350o
- Asse 5: +-119o
- Asse 6: +-350o
Applicazioni
Saldatura ad arco,Caricamento e scarico di parti,Fabbricazione meccanica,Manipolazione delle parti,Polizione,Taglio laser,Saldatura laser Nd-Yag,Colla - Collegamento adesivo
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