KUKA KR210-2 Saldatura a punto, pressatura, palletizzazione, carico e scarico di parti, lavorazione, movimentazione di parti

Robot industriale a 6 assi con carico utile pesante disponibile in tre versioni a seconda della portata del braccio / carico utile: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).

Adatti per la lavorazione meccanica, la saldatura a punto, la lavorazione meccanica, la movimentazione e le applicazioni di palletizzazione.

Equipaggiato con il controller KRC2 disponibile in due versioni a seconda della versione del software: 4.1.7 su Win95 o 5.2.9 sulla piattaforma WinXP.

Il controller robot KR C2 semplifica la programmazione con la sua interfaccia Microsoft Windows. È espandibile, può essere integrato in reti tramite un bus e contiene pacchetti software già pronti.

Caratteristiche del KR C2

• Tecnologia PC aperta e compatibile con la rete
• 2 slot liberi per gli assi esterni
• Scatene DeviceNet ed Ethernet per sistemi di bus comuni (ad esempio INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornite di serie
• Funzione di profilo di movimento per un'interazione ottimale tra i singoli motori del robot e la loro velocità
• Dischetti e unità CD-ROM per il backup dei dati
• Facilità quali la diagnosi a distanza via Internet
• Semplice funzionamento e programmazione tramite il pannello di controllo KUKA (KCP) con interfaccia utente Windows
• Armadio di controllo compatto
• Pannello di controllo ergonomico KUKA (KCP)

Robot Info

• Carico massimo del robot: 210/180/150 kg
• L'intervallo massimo: 2700/2900/3100 mm
• Ripetibilità: 0.15
• Controller: KR C2

Velocità dell'asse in o/s per i modelli: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

• Asse 1: 86o/s (tutti i tre modelli)
• Asse 2: 84o/s (tutti i tre modelli)
• Asse 3: 84o/s 84o/s 81o/s
• Asse 4: 100o/s (tutti i tre modelli)
• Asse 5: 110o/s (tutti i tre modelli)
• Asse 6: 184o/s (tutti i tre modelli)

Distanza di movimento (asse da 1 a 6)

• Asse 1: +- 185o
• Asse 2: da +90 a -61o
• Asse 3: da +65o a -209o
• Asse 4: +-350o
• Asse 5: +-125o
• Asse 6: +-350o