Il robot di Kuka C4 della seconda mano insegna al pendente 00-168-334

Il robot di Kuka C4 della seconda mano insegna all'originale del pendente 00-168-334 autentico

Robot KRC4 di KUKA insegnare allo smartPAD del pendente

1. Il bottone ha usato per espellere il KUKA per insegnare al pendente;

2. Interruttore a chiave per telefonare al responsabile del collegamento. Il commutatore può essere girato soltanto quando la chiave è inserita. Il modo operativo può cambiarsi facendo uso del responsabile del collegamento.

3. Dispositivo dell'arresto di emergenza. Per la interruzione del robot di KUKA nelle situazioni pericolose. L'arresto di emergenza chiuderà automaticamente una volta urgente.

4. topo 3D: usato per muovere manualmente il robot di KUKA.

5. Chiave di movimento: usato per muovere manualmente il robot di KUKA.

6. Il bottone ha usato per fissare l'ingrandimento di programma.

7. La chiave ha usato per fissare l'ingrandimento manuale.

8. Bottone del menu principale: usato per visualizzare le voci di menu sullo smartHMI.

9. Chiave di stato: La chiave di stato pricipalmente è usata per fissare i parametri nel pacchetto di applicazione. La sua funzionalità esatta dipende dai pacchetti della tecnologia installati.

10. Pulsante di avvio: Il programma può essere iniziato usando il pulsante di avvio.

11. Chiave di inizio inversa: Usi la chiave di inizio inversa per iniziare il programma al contrario ed il programma funzionerà per gradi.

12. Chiave di arresto: Usi la chiave di arresto per fare una pausa il programma corrente.

13. La chiave di tastiera visualizza la tastiera. Non è necessario solitamente da visualizzare la tastiera specificamente, lo smartHMI può riconoscere la situazione che richiede l'input tramite tastiera e visualizza la tastiera automaticamente.

Robot KRC4 di KUKA insegnare allo smartPAD del pendente
1. confermi il commutatore;
2. pulsante di avvio (verde);
3. confermi il commutatore;
4. interfaccia di USB;
5. confermi il commutatore;
6. targhetta di modello;
Pulsante di avvio: Tramite il pulsante di avvio, un programma può essere iniziato.
Il commutatore di conferma ha 3 posizioni:
1. Urgente;
2. posizione media;
3. stampa.
Nel T1 di modi operativi e nel T2, il commutatore di conferma deve essere tenuto nella posizione media, di modo che il robot di KUKA può essere avviato. Nel usando il modo di funzionamento automatico ed il modo di funzionamento automatico esterno, il commutatore di conferma non funziona.
L'interfaccia di USB è usata per l'archivio/il restauro ecc. Soltanto per FAT32 ha formattato USB.
Robot KRC4 di KUKA insegnare allo smartPAD del pendente
Giri il commutatore del responsabile del collegamento per scegliere da quattro modi operativi:
1. T1 (manipolatore nel modo di funzionamento a bassa velocità manuale): Il modo T1 è usato per l'operazione di prova, programmando ed insegnando.
2. T2: usato per l'operazione di prova.
3. AUT (manipolatore è nel modo di funzionamento esterno): Il modo di AUT è usato per i robot industriali senza un sistema di controllo superiore.
4. interno di AUT (operazione automatica esterna): Il modo dell'interno di AUT è usato per i robot industriali con i sistemi di controllo superiori (quale lo SpA).
Il funzionamento manuale dei robot di KUKA è diviso nei due modi:
1. operazione cartesiana: Funzionamenti di TCP in avanti o invertire lungo l'asse di un sistema di coordinate.
2. operazione in relazione con l'asse: ogni asse può funzionare in avanti o invertire indipendente.