L'asse 7 ha utilizzato la scelta di Yaskawa MA1900 ed il robot industriali di saldatura del posto

Robot per saldatura utilizzato Yaskawa MA1900 con la saldatrice originale RD350

La velocità di operazione di MA1900 è più veloce di quella di altre marche di robot con le stesse specifiche, che migliora l'efficienza di produzione dell'impresa. Poiché i cavi sono disposti dentro il manipolatore e la base, lo spazio può essere risparmiato e la disposizione densa può evitare l'interferenza fra il dispositivo ed il pezzo in lavorazione. Il manipolatore dispone i cavi senza interferire con il lavoro, ridurre il rischio di danno e prolungare la durata del robot. La saldatura può essere fatta dentro il gabinetto. Questo MA1900 è uno dei robot più ampiamente usati nel campo della saldatura ad arco ed è inoltre il modello più adatto per il campo della saldatura ad arco. Può essere usato per la saldatura della lega di alluminio, del lamiera galvanizzato, del acciaio al carbonio e di altri materiali. Il suo manipolatore è fornito di sensore antiurto. Anche se colpisce un oggetto dovuto l'operazione impropria, il suo sistema può fermarsi automaticamente in caso d'urgenza, che può proteggere meglio il robot.

Il servo regolatore di MA1900 ha un'interfaccia automatica, che può convertire facilmente il modulo di fieldbus ed il modulo di operazione e può utilizzare insieme i moduli differenti di fieldbus per realizzare i modi di controllo differenti, come: di fibra ottica, InterBus, RS232, RS485, ProfiBus), tuttavia, il modo di controllo del convertitore di frequenza per tutti gli usi è relativamente semplice. Poiché il servo regolatore può direttamente essere collegato al resolver o al codificatore, la velocità è veloce ed il controllo dei movimenti è a circuito chiuso, mentre l'invertitore per tutti gli usi forma intelligentemente un sistema di controllo ad anello aperto. Di conseguenza, l'accuratezza dell'equilibrio e la prestazione dinamica di servo regolatore sono tutta dovuto il convertitore di frequenza per tutti gli usi.