Quanti tipi di robot industriali esistono attualmente e quali sono le loro caratteristiche principali?

I tipi di robot possono essere ridotti a cinque tipi principali: cartesiani, cilindrici, SCARA, a 6 assi e delta.

Ciascuno di questi tipi di robot industriali ha elementi specifici che li rendono più adatti a diverse applicazioni.Lasciate che vi spieghi brevemente ciascun tipo:

1. Robot cartesiani: questi robot hanno tre assi lineari (X, Y e Z) che consentono loro di muoversi in un sistema di coordinate rettangolare.rendendoli ideali per compiti che richiedono un'elevata ripetibilità.

2. Robot cilindrici: questi robot hanno due assi rotanti (R e Z) e un asse lineare (X).Hanno uno spazio di lavoro cilindrico e sono comunemente utilizzati per compiti che comportano la movimentazione di oggetti in movimento circolare o cilindrico.

3. Robot SCARA: SCARA sta per Selective Compliance Assembly Robot Arm. Questi robot hanno due assi rotativi paralleli (R e θ) e due assi lineari (X e Y).Sono noti per la loro velocità e precisione., rendendoli adatti all'assemblaggio e alle operazioni di pick-and-place.

4. Robot a 6 assi: questi robot hanno sei gradi di libertà, permettendo loro di muoversi in sei diverse direzioni.Hanno un ampio raggio di movimento e sono comunemente utilizzati in applicazioni che richiedono movimenti complessi, come saldatura e verniciatura.

5. Robot Delta: conosciuti anche come robot paralleli, i robot Delta hanno tre braccia parallele collegate a una base comune.rendendoli ideali per compiti che richiedono movimenti veloci e precisi, come l'imballaggio e la selezione.

In conclusione, questi cinque tipi di robot offrono diverse capacità e sono più adatti a specifiche applicazioni.è importante considerare fattori quali la velocità, dimensioni e requisiti di spazio di lavoro.