Come vengono controllati i robot industriali?

Fondamentalmente, i robot industriali sono simili a stampanti standard collegate a computer standard.Gli amplificatori controllano i motori aumentando i piccoli segnali di controllo ai livelli di corrente elettrica richiesti.

I sensori forniscono feedback agli amplificatori e al sistema informatico di controllo in merito alla posizione del motore, alla velocità, alla corrente elettrica e persino alla forza applicata.Ciò consente di rilevare le collisioni e di adottare misure di sicurezza.

I robot industriali hanno anche sistemi fisici di I/O e connessioni di bus di campo digitali per interfacciarsi con macchine esterne.Controlli fisici I/O effettivi finali come le pinzeI dispositivi fisici specializzati a doppio canale sono utilizzati per funzioni di sicurezza come cancelli di recinzione, scanner di area e dispositivi di arresto di emergenza.

Il controllore del robot ha in genere un linguaggio di programmazione semplificato, che rende facile per gli utenti operare il robot con semplici istruzioni di movimento.La matematica complessa legata al controllo del movimento multidimensionale viene gestita senza soluzione di continuità in background.

Mentre alcune applicazioni possono essere complicate, semplici compiti di pick-and-place possono essere raggiunti con poche righe di codice.Le posizioni possono essere insegnate manualmente facendo correre il robot alla posizione desiderata e registrandola, o programmi più complessi possono essere progettati utilizzando software CAD e caricati da remoto.

Molti robot moderni sono dotati di sistemi di visione che utilizzano telecamere digitali per il processo decisionale.localizzare oggetti nello spazio, leggere codici a barre, identificare il testo, e altro ancora.