Può un robot universale sostituire un robot ABB/KUKA?

La risposta breve è che dipende.

Qual è il compito attuale del robot ABB/Kuka? Il livello di precisione richiesto nell'applicazione è un fattore importante.o robot Yaskawa/MotomanTuttavia, il netto svantaggio del robot UR risiede nella sua velocità. I robot concorrenti sono spesso in grado di muoversi più velocemente.principalmente a causa della natura collaborativa del robot URDato che gli standard consentono solo una quantità limitata di energia da dissipare da una soluzione collaborativa, il robot deve muoversi più lentamente per rimanere al di sotto di tale soglia.I robot UR si muovono ancora relativamente veloci, con una velocità massima delle articolazioni di 191 gradi/secondo per l'UR5 e l'UR10, e una velocità massima di 363 gradi/secondo per il polso dell'UR3.che è simile per dimensioni e carico utile a un UR5Per questo motivo, i robot di tipo tradizionale possono essere molto più veloci quando sono installati dietro una gabbia di sicurezza.Sulla base di alcuni test ho condotto per confrontare con un Kuka KR 6 R700 sixxSecondo le specifiche di Kuka, il robot dovrebbe essere in grado di completare 138 cicli al minuto di un percorso predeterminato.che comporta un sollevamento di 25 mmNel simulatore, il robot UR ha completato 144 cicli dello stesso movimento.

In tutti i robot UR, ogni giunzione ha un'ampiezza di rotazione di +/- 360°,consentire ai robot di lavorare in uno spazio di lavoro molto più ampio rispetto ai loro concorrentiAbbiamo un robot che si occupa di tre macchine disposte a forma di U con un trasportatore in entrata e in uscita.il robot può effettivamente accedere alla maggior parte delle attrezzature da due direzioni diverseQuesto è possibile perché il robot può ruotare completamente sulla base di 720 gradi.Questo ci ha permesso di essere più veloci in una installazione di un robot Epson S7 di dimensioni simili che era già in funzione nella cella, anche se il robot S7 è leggermente più veloce sulla carta.

Il più grande vantaggio che vediamo è ovviamente l'aspetto di sicurezza del robot UR, anche quando opera all'interno di una zona di sicurezza.tappeti di sicurezza a pressioneLa capacità di rallentare il robot quando un umano si avvicina e ridurre le forze che può esercitare ci permette di mantenere la cella in funzione, anche se ad un ritmo molto lento,quando gli uomini sono viciniSiamo in grado di farlo perché sappiamo che se un umano entra in contatto con il robot, si fermerà immediatamente e aspetterà che l'uomo indichi quando può riprendere il lavoro.

A nostro parere, scegliamo UR rispetto ad altri piccoli robot su base giornaliera. Lo facciamo per diversi motivi, tra cui la velocità con cui possiamo distribuire il robot e l'interfaccia di programmazione user-friendly,La gamma di movimenti ci ha permesso di eseguire compiti altrimenti difficili,e le funzionalità di sicurezza collaborative integrate assicurano che i nostri installatori e clienti siano più sicuri quando lavorano intorno al robot.